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              步進(jìn)電機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn)

              時(shí)間:2013-04-26 22:08:37來源:原創(chuàng) 作者:admin 點(diǎn)擊:

              常有人用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)不準(zhǔn)----失步。
              就我用步進(jìn)電機(jī)這么多年的經(jīng)驗(yàn),步進(jìn)電機(jī)并沒有想象的這么差,除非驅(qū)動(dòng)器開發(fā)者真的是水平不行了。
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              步進(jìn)電機(jī)用得好了,伺服電機(jī)反到我不怎么用得順手,步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù),精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的,都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。   <<提示:容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”,歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

               


              步進(jìn)電機(jī)說是能達(dá)到600轉(zhuǎn),其實(shí)是達(dá)不到轉(zhuǎn)速的,廠家說是600轉(zhuǎn),在使用過程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯(cuò)了。下,機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),其實(shí)也是很快的了。再快了就會堵轉(zhuǎn),電機(jī)就象卡死了一樣的響,這速度過高,電機(jī)轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象,的辦法是:1、降低最高運(yùn)行頻率;2、調(diào)高加減速時(shí)間;3、降低啟動(dòng)頻率;4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位。
              步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比,轉(zhuǎn)速越快,扭力越小。當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒關(guān)系,小了剛好就真是不行,失步多為電機(jī)小了,機(jī)械過重,造成小馬拉大車的現(xiàn)象。
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              下,驅(qū)動(dòng)信號脈沖多為24V串2K電阻廠家都推薦電阻為1.8K~2K。其實(shí)啊,我通過測量,2K電阻的時(shí)候,脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。問題是我通過實(shí)踐得來的,也是有一臺電機(jī)走不順,查了地方都沒有找到原因,后來換了一個(gè)電阻就好了。下,光耦可以承受24V的,特別是沒有電阻的時(shí)候,直接接上去也能用。當(dāng)然了,裝一個(gè)電阻更好。   <<提示:容源電子網(wǎng)為廣大電子愛好者提供電路圖專題網(wǎng)站“容源電路圖網(wǎng)”,歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享。》

               


              人都說步進(jìn)電機(jī)失步,其實(shí)機(jī)械原因也有,絲桿軸承沒有裝好,絲桿磨損,導(dǎo)軌磨損都能讓機(jī)械走不準(zhǔn),還有原點(diǎn)開關(guān)的好壞,直接影響精度。
              我自己遇到過自己寫的程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象,也許是技術(shù)問題吧,加工完成后,程序有時(shí)還能運(yùn)行加工程序來回原位,回原點(diǎn)程序沒有接通。這樣直接造成累計(jì)誤差,后來通過長時(shí)間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)問題。這種多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里面?吹秸搲锩婧枚嘀v累計(jì)誤差的,我想遇上我遇上的事情了。
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              步進(jìn)電機(jī)負(fù)載過大,而產(chǎn)生慣性,這樣的容-源-電-子-網(wǎng)-為你提供技術(shù)支持

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